Определение собственных значений и собственных векторов
Собственным значением квадратной матрицы называется любое число , при подстановке которого в выражение получается нулевая матрица или вырожденная матрица. Здесь — единичная матрица того же порядка, что и .
Собственный вектор соответствует собственному значению , если выполняется равенство:
Нахождение собственных значений
Чтобы найти собственные значения матрицы , нужно решить характеристическое уравнение:
Это уравнение является многочленом степени относительно , где — порядок матрицы .
Пример нахождения собственных значений
Рассмотрим матрицу:
Найдем её собственные значения:
Решая это уравнение, получаем и .
Нахождение собственных векторов
После нахождения собственного значения собственный вектор находится из системы уравнений:
Пример нахождения собственных векторов
Пусть для матрицы выше. Тогда система уравнений будет:
Получаем, что собственным векторами являются все векторы вида , где — произвольное действительное число.
Свойства собственных значений и векторов
Собственные значения могут быть комплексными числами даже для вещественной матрицы.
Для симметричной матрицы собственные значения всегда вещественны.
Собственные векторы, соответствующие различным собственным значениям, ортогональны друг другу.
Применение собственных значений и векторов
Собственные значения и векторы используются в различных областях математики и инженерии, например, в теории колебаний, анализе устойчивости систем, спектральном разложении матриц и других задачах.
— это корень характеристического уравнения матрицы. — ненулевой столбец, удовлетворяющий условию . — уравнение . — матрица, равная своей транспонированной.